Supejere a mi me pasó igual
, le conecte el elm al xsara 1.9D del 2003 con ECU Bosch de un familiar y me funcionó. Por consola veia que respondía a los comandos OBD2 (0100, 0105,...) tras la configuración que te dice Sergio y también con programillas de PC del estilo al Torque (scanMaster, digimoto, etc).
Sin embargo en mi Xsara 2.0HDI del 2003 también (ECU siemens) no hay manera, no responde a ningun comando OBD aunque si realiza la inicialización del bus correctamente.
Mi consejo es que no gastes más pasta en otros ELMs de ninguna versión, ni clones chinos ni originales del ELM o similares.