Esta todo descrito en algún brico del foro, en un pdf.
De todos modos es lo siguiente:
1.- cambiar interruptor pedal freno de 2 pines (1 contacto NO) a 4 pines (2 contactos 1 NO y 1 NC).
2.- sustituyes conector de dos pines por uno de cuatro pines (creo recordar que lo consegui con mazo en un desguace y salio del alumbrado del techo de un xsara). Cortas el antiguo y sueldas el nuevo.
3.- cableas el nuevo contacto del interruptor a 12v y al pin E4 de la ECU motor (no recuerdo os pines del nuevo interruptor, creo que cambiaban respecto al antiguo, revisalo en los esquemas de este hilo).
4.- recortas la tapa del COM2000 para hacer sitio al mando.
5.- añades el mando del regulador.
6.- activas las opciones de regulador de velocidad en ECU motor y en BSI.
Por lo que dices varios de los pasos ya los tienes hechos... asi que no te queda na!!