Hola.
Las radios originales tienen que ser codificadas por la Citroen si no tienen el código de seguridad.
Depende del coche hay radios que tienen el código y otras no.
Por ejemplo, tuve un Xsara berlina que traía la radio original con un código de 4 números que se podían con el mando de la radio, y en la Picasso que tengo ahora no lo trae. En ese caso hay que ir a la Citroen para que lo codifique.
En el caso de que pongas la radio original que no trae código, sonará un pitido cada 5 segundos.