Eso que yo recuerde era muy normal en los primeros Xsara Picasso, se quedaba el clausor y la llave echa un bloque por el calentamiento excesivo dicho clausor, por el consumo excesivo de amperaje debido al funcionamiento del AA, y rompía el clausor, quedando la llave como dices. Como bien dice el amigo la única solución que le veo es desmontar y cambiar la pieza del clausor, y volver a montar todo, creo que era una pieza de plástico en forma de Y la que se rompía e impedía sacar la llave.
PD: Yo la he visto sacarla la llave a la fuerza, metiendo un destornillador donde engancha al porta llaves y con un martillo dando golpecitos, aunque esta táctica puede ser peor el remedio que la enfermedad. Lo normal era quitar la batería y llevártela a casa, hasta que lo repares.
