Yo hace poco lo he hecho , le he puesto una sony dsx-410bt, es sencilla pero funciona de maravilla con unos altavoces adecuados y no he necesitado ningun adaptador ni marco, venía todo lo necesario, excepto si quieres que funcionen los mandos del volante, entonces la cosa es que has de encontrar el modelo de cable que funcione con el tuyo.
Yo después de mucho trastear y mirar decidí hacerlo por amazon, al final lo más barato sobretodo si eres prime y no pagas gastos de envío , así si has de devolver porque no funciona no hay problema.
Te sugiero que mires primero la página de Autoleads (
catalog.autoleads.co.uk/) y ahí busca cual le corresponde, hay tres para el Xsara, pc99-x13 , pc99-x25, pc99-x34, además necesitarás un cable adaptador pc99-son ( en el caso que sea sony o pioner ) o el modelo que corresponda a tú marca de radio; conectar y listo.
tambien hay marcos por si lo rompes... mira la referencia o nombre y pídelo por amazon....esta hasta más barato en algunos casos.
Espero te sirva el rollo.