Tu Comunidad del Citroën Xsara

Buenas tardes a todos, me estoy volviendo loco con una alarma dentro del auto que no presenta nada en el tablero, mi vehiculo es un xsara picasso fase 2 motor 2.0 I 16 v Exclusive año 2007.
quiero revisar los sensores ´para ir descartando, alguno tiene algun manual donde marquen donde se encuentran?
la verdad que ya no se que hacer, aca los mecanicos no encuentran la falla, hasta me dijeron que puede ser un problema de masa, pero como para decir algo.
agradecere al que pueda ayudarme.

Puede que sea el antirobo de la radio? esta apagada o encndida cuando pita?