No lo se con certeza pero es de suponer que ese fallo quede guardado como avería, sería cosa de hacerle una diagnósis.
No obstante, si solo falla eso, cabe pensar que falle el sensor de velocidad de forma puntual. Y el comportamiento del coche es el que toca. Puedes hacer tu la prueba.
En
esta imagen, el conector que va encima de la tapa amarilla es del sensor. Si lo desconectas no marcará la velocidad y tampoco debe ir la velocidad prefijada. Y el acelerador debe de comportarse como describes.
¿Problema? Que falla de forma aleatoria y solo se podría comprobar en el momento del fallo. Se podría pero hace falta tirar un cable desde el PIN 3 hasta el habitáculo, y llevarlo conectado de forma permanente a un polímetro. De esta forma verías lo que marca según va aumentando la velocidad, y lo más importante, cuando no marca velocidad.
Diagnósis o cambio de sensor, no veo muchas más alternativas.