Hola. Yo iría descartando cosas. Si dices que las barras están bien, empezaría por comprobar los amortiguadores, que si bien su función es amortiguar, también ayudan al retorno. Yo una vez puse unos marca bolk ( marca barata ) para el saxito y no me duraron ni un año. Cuando los quite los comprimi y no retornaban. Sacar el amortiguador no tiene mucho trabajo y así descartas algo.
No se si ya has probado a hacer lo que dice laospepe, levantarlo y ver si las ruedas tienen juego ( hay que hacerlo con fuerza). Pero eso, como dice zaidin serian los rodamientos y no creo que influya en la altura. O si, quizás si los rodamientos están rotos, no permiten el libre movimiento de los brazos. Y si suena a cama vieja, por lo que he podido leer, son los rodamientos. Y ya, por último, pues lo que le dijo el mecánico a Joinzin, las barras. Puedes probar a hacer lo que dices de subirlo una estría a ver que pasa. En youtube hay varios vídeos que lo explican bastante bien.