el taco de motor esta al lado del deposito de agua,es redondo y para sacarlo tenes que levantar un poco (Muy poco) el motor (pone el gato hidrahulico justo en el tapon del carter,que es el lugar mas fuerte),sacas el soporte que agarra el motor que tiene 3 tornillos torx,y al taco para sacarlo en caso que este roto (se suele partir abajo donde no se ve,que es un tornillo que va roscado al chasis) necesitas un corta frio o en su defecto un destornillador plano y lo aflojas hasta sacarlo desenroscandolo con la mano...pones el nuevo y lo ajustas con la mano biuen fuerte y armas todo a la inversa...yo lo hice en el mio y te lleva solo un rato hacerlo...espero te guies con mi comentario y si lo haces,contanos como te fue....saludos! pd: en cuanto a que desaparece el ruido al pisar el embrague,se puede deber a que el motor trabaje cruzado y en ese momento "queda bien calzado",otra cosa no se me ocurre