Por lo que he encontrado en la web, ese error es por meter mal los codigos.
www.dumontservice.com.ar/peugeot.html
Segun esta web la solucion es la siguiente:
"Si el display muestra CODE-IN o 4 segmentos,ingresar el código con el teclado numérico correspondiente al número del código,luego de ingresar el último número se habilita solo. Cuando está bloqueado por ingresos de códigos erroneos,el display muestra ERROR 1,2,3 o 4,en este caso dejar el estereo encendido sin interrupciones,hasta que el display muestre CODE-IN o los 4 segmentos"