Finalmente he encontrado el problema y la solución. El ruido era producido por las ondas de sonido del altavoz que rebotaban en el aislante que instalé en la puerta y volvían al propio altavoz, haciendo que vibrara como si estuviera distorsionando el equipo de sonido.
La solución ha sido fácil, comprando unas pantallas de silicona que venden para colocarse justo detrás del altavoz, desviando las ondas de sonido hacia todos los lados menos en línea recta (hacia el altavoz). Mano de santo; ahora el altavoz suena como nunca. Ya que las venden por parejas, he aprovechado para instalar la otra pantalla en el altavoz de la otra puerta que no vibraba y, parece que también ha mejorado algo la nitidez.
P.D: Las pantallas que he comprado se llaman Dynamat DYNAXORB 11800 y salen por 25 € la pareja.