Comentaros que lo he instalado en un c5 y no tuve problema alguno.Seguí los pasos que buscando por varios foros encontre: como mirar que la inyección fuese bosch y no siemens,comprobar que los pulsadores del freno y embrague estaban presentes,y despues de conectar el mando del regulador (el conector tiene que estar presente claro) me lo activaron en la BSI con el Proxia de Citroen.Todo ok pero en el xsara no lo hemos conseguido.........
