¿Tu Xsara monta Inyección Bosch?
Este fallo puede ser causado por:
Filtro aire y gasoil obstruidos>Relé de la bomba de baja presión(si lleva BSI la picasso este relé se encuentra en la BSM)>Sensor de posición del cigueñal o del árbol de levas>Bomba de baja>coge aire el circuito>válvula reguladora de alta presión>válvula de desactivado del 3 pistón de la bomba de inyección>sensor de alta presión.
En Siemens es lo mismo en cuanto averías, solo que este no lleva bomba de baja presión, y no puede estropearse el relé de baja porque no tiene XD, y luego esta inyección tiene una válvula reguladora de baja presión, cosa que la bomba Bosch no.
Antes de ir cambiando cosas, conecta una máquina de diagnosis que sea capaz de revisar los parámetros de la centralita motor, y comprueba que la presión de baja sea correcta, la de alta, temperatura refrigerante, etc...
edito, te dejo este manual sobre la inyección bosch, esta todo muy bien explicado, espero que te sirva de guía :) :
mgallegosantos.files.wordpress.com/2009/01/rac3adl-comc3ban.pdf