Por ley puedes llevar el coche a revisar donde mejor te parezca sin que eso afecte a la garantía para nada. En cualquier taller de mecánica rápida tipo Norauto, Midas, FeuVert, Aurgi... te pueden informar del tema.
Eso sí, para temas delicados, como cambio de piezas, etc. te suelen mandar a la casa oficial.
Yo siempre le he hecho las revisiones y cambios de aceite, filtros y demás en Norauto o en el taller de Elcortinglés, porque son mucho más baratos que la casa. Pero cuando he tenido que cambiar la correa de distribución o alguna pieza lo he llevado a la citroen (clavo).
EN EL MANUAL DEL XSARA TE VIENE CUANDO LE TOCA CADA COSA.