Yo tal vez me decantaría más por el servo, a mí me sucedió una cosa similar a la que comentas no es en el Xsara, pero si en un Opel, y fue el pulmón interno del servo, que estaba rajado, frenar frenaba, pero casi al final del recorrido y siempre la primera vez, luego si subía, pero si te tiras un ratito, es decir, por autovía, que ya sabemos que no es como en ciudad, volvía a tener ese mismo efecto, por ciudad se mantenía más o menos, la verdad, es que te da un poco de canguelo, porque vez que pisas y aquello no frena, hasta el momento que coge presión y frena, no de golpe, pero frena. Echa un vistazo a eso, y el mío tenia un síntoma inequívoco, le sonaba un chipssss, como si soltara aire cuando pisabas el freno, pero no siempre.
Comprueba también que el tubo entre sin juego en el servo.